( 1) 充分理解和掌握國(guó)外有關(guān)電動(dòng)汽車前后車橋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、電機(jī)安裝方式、控制策略和特性評(píng)價(jià)的先進(jìn)方法,按照要求選取合適的電源型式。

( 2) 分析電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向橋系統(tǒng)性能的影響因素和特點(diǎn),分析電動(dòng)汽車各總成的結(jié)構(gòu)參數(shù)和布置方式對(duì)車輛性能的影響,結(jié)合相應(yīng)的道路及臺(tái)架實(shí)驗(yàn),進(jìn)行電動(dòng)車的車身與底盤布置。電動(dòng)汽車的車身和底盤技術(shù)應(yīng)與電動(dòng)汽車同步開(kāi)發(fā)。

( 3) 根據(jù)電動(dòng)汽車行駛的阻力力矩,計(jì)算出驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、前橋總成、后橋總成的性能參數(shù),合理地設(shè)計(jì)或選取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的型式。
( 4) 確定速度、力矩、溫度、電流及電壓等傳感器的性能參數(shù),選擇或設(shè)計(jì)加工出性能好、體積小、易于安裝的車橋以及零部件。
( 5) 將各種前橋總成、后橋總成、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、傳感器與電動(dòng)機(jī)制成一個(gè)整體,研究合理的安裝位置。
( 6) 建立電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特性評(píng)價(jià)指標(biāo)、相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和控制模型,分析不同控制策略對(duì)電動(dòng)車行駛穩(wěn)定性的影響,確定控制方法并開(kāi)發(fā)出以DSP為核心的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)應(yīng)具有綜合協(xié)調(diào)控制功能,控制器效率不小于96% ,協(xié)調(diào)控制誤差小于5% ,并能夠?qū)崿F(xiàn)前橋、后橋制動(dòng)能量回收和電子差速。
( 7) 建立包括蓄電池在內(nèi)的電動(dòng)車的數(shù)學(xué)模型,開(kāi)發(fā)以微處理器為核心的電子控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)智能化的能量管理系統(tǒng)。根據(jù)能量管理系統(tǒng)模型,能對(duì)整車系統(tǒng)電能和儲(chǔ)能單元實(shí)時(shí)檢測(cè)、顯示、歷史記錄、充放電管理、行駛里程統(tǒng)計(jì)與預(yù)測(cè)、故障診斷與報(bào)警、儲(chǔ)能元件壽命預(yù)測(cè)等綜合管理。檢測(cè)、顯示、記錄和統(tǒng)計(jì)誤差小于1% ,故障診斷與報(bào)警成功率大于99% ,壽命預(yù)估誤差小于5% 。
( 8) 對(duì)所研制的電動(dòng)汽車,進(jìn)行道路和臺(tái)架試驗(yàn),根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)修正有關(guān)設(shè)計(jì)的前橋總成、后橋總成、驅(qū)動(dòng)橋等控制參數(shù),以滿足所提出的電動(dòng)汽車的性能指標(biāo)。
電動(dòng)汽車將是21世紀(jì)的綠色交通工具,電動(dòng)汽車技術(shù)是當(dāng)前國(guó)際上正在研究的一項(xiàng)高新、流行技術(shù)。隨著機(jī)電技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電化學(xué)技術(shù)及材料技術(shù)的迅速發(fā)展,電動(dòng)汽車在研制、開(kāi)發(fā)、商品化方面將會(huì)取得巨大的突破。