自補(bǔ)償浮動(dòng)擺臂獨(dú)立懸掛裝置主要由補(bǔ)償器、浮動(dòng)擺臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、定位器、彈簧組成，可有多種組合形式；基礎(chǔ)型它的補(bǔ)償精度理論偏差為0;補(bǔ)償器用以限制浮動(dòng)擺臂的自由度和提供運(yùn)動(dòng)偏差的補(bǔ)償，包含支架，支架用橡膠套與車體預(yù)留位置連接，支架上有限位孔、限位軸、限位滑道，補(bǔ)償器約束浮動(dòng)擺臂運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

浮動(dòng)擺臂所以稱為浮動(dòng)，是在補(bǔ)償器的約束下，每個(gè)點(diǎn)都在運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)做復(fù)合運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)擺臂尾端軸在限位滑道上滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，中端滑道在限位軸上既轉(zhuǎn)動(dòng)又滑動(dòng)，前端孔與轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接，并通過轉(zhuǎn)向節(jié)與減震器固接，前端孔中心沿減震器軸線的延長線或平行線垂直移動(dòng)；定位器垂直安裝于車體的減震器兼作定位器，減震器下端與轉(zhuǎn)向節(jié)用螺栓固接，減震器的軸線的延長線落在浮動(dòng)擺臂前端孔中心上或和前端孔中心運(yùn)動(dòng)直線平行；對(duì)減震器無特殊要求，只要閥桿強(qiáng)度足夠，可直接選用現(xiàn)有的減震器，減震彈簧可以套裝在減震器上，也可以安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，以減少作用在減震器和浮動(dòng)擺臂及補(bǔ)償器上的力矩為宜。

浮動(dòng)擺臂前端孔 與中端滑道之間可以彎曲以適應(yīng)車體結(jié)構(gòu)，但浮動(dòng)擺臂上的、三個(gè)軸心應(yīng)在一條直線上，以簡化設(shè)計(jì)；用于補(bǔ)償器與浮動(dòng)擺臂上的軸應(yīng)有套管或軸承以提高壽命，滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)部位應(yīng)潤滑和密封；浮動(dòng)擺臂前端孔中心的運(yùn)動(dòng)直線(即車輪跳動(dòng)直線)偏差是由補(bǔ)償器的限位滑道控制的，滑道的中心線是補(bǔ)償曲線，補(bǔ)償曲線的精度直接決定車輪運(yùn)動(dòng)直線的偏差，故實(shí)際制造應(yīng)盡量提高精度；變化型把滑道置于浮動(dòng)擺臂上，但換位后的滑道的方向是相反的，而且須重新設(shè)計(jì)，其他與基本型相同，它的補(bǔ)償精度理論偏差仍為0，利于降低制造成本，但支架體積有所增大；也可以把基本型變?yōu)榍停@種形式的補(bǔ)償精度略差，運(yùn)動(dòng)直線偏差約在0.2mm內(nèi)，方法是支架上不設(shè)滑道，增加一定位軸、定位孔，曲柄，與尾端軸，浮動(dòng)擺臂組成曲柄偏心機(jī)構(gòu)，曲柄型便于制造，降低成本，也是實(shí)用選擇；還可以把滑道、浮動(dòng)擺臂上只有軸、但中端滑道長度略有增加，支架體積不變；也還可以如果實(shí)際獨(dú)立懸掛要求的行程比較小，則可以把補(bǔ)償曲線偏向一側(cè)或在相應(yīng)的方向縮短一部分，可以大幅減小支架體積。

總之，可以變換出多種形式，也可以靈活組合，適應(yīng)車體布局的需要；可以采用傳統(tǒng)方法調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)，對(duì)獨(dú)立懸掛性能無影響。